Cześć wszystkim.
Studiuję mechatronikę i zbliża się termin zgłaszania tematów prac inżynierskich na mojej uczelni.
Moją koncepcją na pracę jest zbudowanie i zaprogramowanie manipulatora na platformie jezdnej (niekoniecznie :P). Są dwie drogi: obiekt może być autonomiczny (sam poruszać się po terenie i realizować zaprogramowane zadania) bądź może być sterowany przez operatora. Nie wybrałem jeszcze żadnej z nich, wszystko zależy celów jakie mogłoby to urządzonko realizować. Niestety nie mam pomysłu jakie zadania mógłby wykonywać.
Tutaj moja prośba do was o podsunięcie jakiegoś pomysłu, ot taka mała burza mózgów (odpadają rozwiązania wymagające przesyłania obrazu i dużych gabarytów urządzenia, maksymalny rozmiar jaki chciałbym uzyskać można porównać do pudełka po butach). Z góry dziękuje za udział w dyskusji ;)
@Edit
Podobnych konstrukcji można szukać pod pojęciem "robot arm" gdyby ktoś nie zrozumiał zagadnienia :P
@beny
Dla autonomicznego pojazdu to oczywiste :P Ale dziękuje za post ;)
Zakładki