Temat: Praca inżynierska - manipulator na platformie jezdnej - prośba o sugestie.

wybierz sobie lepiej cos w czym czujesz sie dobrze, cos co moze ci sie kiedys przyda lub to co zrobisz z wielka frajda

@udarr
promotor powie to samo co ja, nie musi grać :P
@Bardzo fajny druid
trochę powagi :D

Ale cos takiego na inzynierke to samobójstwo. Za trudne imo

Montaż - np. ramię zakończone śrubokrętem i wkręca śruby.
Transport - przenoszenie obiektów do założonych wymiarów i masy.
(trudniejsze) Szachy - ramię grające w szachy, sterowanie choćby z podłączonego laptopa, dzięki temu możesz nawet uruchomić jakąś rybkę czy innego chessmastera i nikt ci nie powie, że za łatwo wygrać.

Dwa pierwsze to moim zdaniem takie typowe tematy na projekt inżynierski, proste, związane z kierunkiem i wymagające wykazania się minimum wiedzy, jaką inżynier powinien w danym kierunku posiadać. Szachy to już trudniejsza sprawa, trzeba przetworzyć obraz szachownicy na sposób zrozumiały dla układu sterowania, przypuszczam, że to by było najgorsze.

Wołaj @alien ; on kończył mechatronikę, może coś więcej podpowiedzieć.

@DJ Yoody ; moze urządzenie do pobierania próbek gruntu. Nie wiem czy takie cos istnieje ( pewNie tak) ale np w urządzeniu ustawiasz dl trasy oraz ile próbek ma pobrać , ono sobie jedzie ładnie przed siebie i w danym momencie zatrzymuje sie robi mini odwiert2 zbiera próbkę i jazda dalej. Ewentualnie moze być wyposażone w wilgotnosciomierz, pehametr itp . Drogę mogłoby sie ustawiać w programie lub możnaby użyć jakiegoś nadajnika tak aby robot miał pkt odniesienia końca trasy chociaz tego od strony technicznej nie jestem pewny co byłoby łatwiejsze ;)

Dziwi mnie, że Twoją koncepcją jest budowa takiego manipulatora. Z reguły praca inżynierska to praca projektowa. U mnie zdarzało się, że na niektórych katedrach wykonywano fizyczne, działające modele, ale opierało się to na dodatkowej umowie zlecenie/o dzieło z instytutem/katedrą. Na Twoim miejscu dowiedziałbym się, czy model fizyczny będzie oceniany, bo może okazać się, że niepotrzebnie się teraz narobisz, a komisja i tak weźmie pod uwagę tylko teorię na papierze. Model zawsze w ramach hobby możesz zbudować w innym czasie. No chyba, że masz teraz dużo czasu. ;)

Jeśli studiujesz na uczelni technicznej to prawdopodobnie masz dostęp do darmowego oprogramowania inżynierskiego. Żeby zapoznać się z robotami mobilnymi i możliwościami konfiguracji czujników i możliwości polecam LabVIEW Robotics, które zapewne możesz sobie pobrać jako student i przeanalizować wszystko po kolei. Może nawet się okazać, że cały projekt zrobisz w tym programie razem z programami do tego. Biblioteki zawierają bazę robotów mobilnych i sensorów chyba każdego rodzaju, więc jest z czego wybierać.