Reklama
Strona 1 z 2 12 OstatniaOstatnia
Pokazuje wyniki od 1 do 10 z 16

Temat: Dobór serwomechanizmów do mechatronicznej ortezy

  1. #1
    Avatar gary tyler fox
    Data rejestracji
    2013
    Położenie
    nigeria
    Wiek
    23
    Posty
    2,037
    Siła reputacji
    7

    Domyślny Dobór serwomechanizmów do mechatronicznej ortezy

    Elko
    na początku zaznaczę, iż jestem totalnie zielony w sprawach związanych z arduino, serwami itp - dlatego właśnie postanowiłem spytać o pomoc Was, doświadczonych w boju inżynierów.

    Na projekt na uczelni zaproponowałem ortezę stawu skokowego, która będzie zapobiegała zjawisku opadania stopy - popularnego u ludzi np. ze stwardnieniem rozsianym. Orteza ma być oparta skonstruowana z opaski na staw skokowy (w celu usztywnienia go tak, aby można było rozpatrywać go jako staw o jednym stopniu swobody), a także z mikrokontrolera arduino (prawdopodobnie leonardo).
    Do arduino ma być podpięty czujnik, który będzie informował o tym, czy został rozpoczęty kolejny krok. Na początku do sprawdzenia działania samego programu użyłem przycisku switch, natomiast będzie on zastąpiony czujnikiem FSR umieszczonym pod piętą.
    Sygnał wychodzący z czujnika umieszczonego w pięcie będzie kontrolował działanie ortezy. Od serwomechanizmów z orczyków wychodzi metalowa linka, która przyczepiona jest do tej opaski na stopie. Same serwa są umieszczone nad kostką.
    Idea działania jest prosta - wyczucie, że użytkownik wykonuje krok (oderwanie pięty od ziemi) - efektem jest ruch serwomechanizmów (najprawdopodobniej dwóch), które za pomocą linek metalowych będą ciągnęły stopę do góry, aby zapobiec zahaczaniu stopą o ziemie przez chorą osobę.

    Rozmawiałem z prowadzącym, który średnio chce nam pomóc, i mówił, że serwa mogą nie dać rady udźwignąć stopy, jednak możliwe jest, że dadzą radę 'przytrzymać' ją w kącie 90'.

    Czy ktoś z Was orientuje się, czy wykonanie takiego modelu będzie możliwe? To ma być prototyp, on nie ma działać na 100%, jednak fajnie by było, gdyby np udało się odpalić tę ortezę np u osoby bardzo małej, której stopa nie jest zbytnio ciężka.

    Jak dobrać w takim przypadku serwomechanizmy? Moment musi byś stosunkowo duży, orczyki na serwach powinny podciągnąć te linki chociaż kilka cm, biorąc pod uwagę, że chciałem zamontować dwa serwa to patrzyłem na jakieś analogowe z momentem w okolicach 10kg/cm.

    Orteza ma działać zero-jedynkowo, czyli tak naprawdę niepotrzebna jest tu jakaś ogromna dokładność przy ustalaniu pozycji orczyka, ma być albo w pozycji 0', albo w pozycji max czyli te 180'.

    Czy ktoś jest w stanie pomóc mi z tym problemem? Będę wdzięczny za wszelkie informacje.

  2. #2
    Avatar Janusz_Wons
    Data rejestracji
    2017
    Posty
    1,613
    Siła reputacji
    4

    Domyślny

    serwo za słabe
    Cytuj tibia77 napisał Pokaż post
    Cytat został ukryty, ponieważ ignorujesz tego użytkownika. Pokaż cytat.
    zgadzam się[...]! janusz masz moje wsparcie, stop dyskryminacji!!!
    Cytuj moth napisał Pokaż post
    Cytat został ukryty, ponieważ ignorujesz tego użytkownika. Pokaż cytat.
    janusz wons to nie informatyk tylko humanista, człowiek wszechstronnie uzdolniony. jego narodziny były większym wydarzeniem niż chrzest polski

  3. Reklama
  4. #3
    Avatar jaxi
    Data rejestracji
    2010
    Posty
    1,799
    Siła reputacji
    11

    Domyślny

    Widzę, że jesteś dumny ze swojego projektu. Ale może wyjaśnisz z czego? Z tego, że Arduino użyłeś w ortezie? Przerost formy nad treścią. Ale przed kolegami będziesz szpanował jaką to ty (specjalnie z małej litery) masz ortezę. Może byś lepiej wykorzystał Arduino?
    CIESZĘ SIĘ Z TEGO CO MAM, BO
    MOGĘ TAŃCZYĆ Z TORGAMI TANGO

  5. #4
    Avatar alien
    Data rejestracji
    2003
    Położenie
    Gliwice
    Wiek
    28
    Posty
    7,728
    Siła reputacji
    21

    Domyślny

    Kg/cm to nie jest jednostka momentu a oprócz tego to się nie znam

    Wysłane z mojego Le X526 przy użyciu Tapatalka

  6. #5
    Avatar Janusz_Wons
    Data rejestracji
    2017
    Posty
    1,613
    Siła reputacji
    4

    Domyślny

    Cytuj alien napisał Pokaż post
    Cytat został ukryty, ponieważ ignorujesz tego użytkownika. Pokaż cytat.
    Kg/cm to nie jest jednostka momentu a oprócz tego to się nie znam
    takich mamy w polsce inzynierów xd
    Cytuj tibia77 napisał Pokaż post
    Cytat został ukryty, ponieważ ignorujesz tego użytkownika. Pokaż cytat.
    zgadzam się[...]! janusz masz moje wsparcie, stop dyskryminacji!!!
    Cytuj moth napisał Pokaż post
    Cytat został ukryty, ponieważ ignorujesz tego użytkownika. Pokaż cytat.
    janusz wons to nie informatyk tylko humanista, człowiek wszechstronnie uzdolniony. jego narodziny były większym wydarzeniem niż chrzest polski

  7. #6
    Avatar Panic
    Data rejestracji
    2012
    Posty
    1,307
    Siła reputacji
    8

    Domyślny

    ja inzynier i zrozumialem tylko pierwsza linijke

  8. #7
    Avatar wampiirr
    Data rejestracji
    2007
    Posty
    2,814
    Siła reputacji
    13

    Domyślny

    Cytuj Panic napisał Pokaż post
    Cytat został ukryty, ponieważ ignorujesz tego użytkownika. Pokaż cytat.
    ja inzynier i zrozumialem tylko pierwsza linijke
    Ale ty jesteś inżynierem humanistyki

  9. #8
    Avatar Smok_Galana
    Data rejestracji
    2010
    Położenie
    Oberschlesien
    Posty
    1,629
    Siła reputacji
    10

    Domyślny

    Cytuj wampiirr napisał Pokaż post
    Cytat został ukryty, ponieważ ignorujesz tego użytkownika. Pokaż cytat.
    Ale ty jesteś inżynierem humanistyki
    a wlasnie ze ochrony srodowiska
    Zanim mnie obrazisz uświadom sobie że jestem psycholem.

  10. #9

    Data rejestracji
    2007
    Wiek
    24
    Posty
    9,214
    Siła reputacji
    18

    Domyślny

    nie wiem czy to w ogole jest wykonalne bez uzycia sprzetow za miliony monet, ale arduino to ja bym do tego na pewno nie uzyl

  11. #10

    Data rejestracji
    2019
    Posty
    3
    Siła reputacji
    0

    Domyślny

    Cytuj alien napisał Pokaż post
    Cytat został ukryty, ponieważ ignorujesz tego użytkownika. Pokaż cytat.
    Kg/cm to nie jest jednostka momentu a oprócz tego to się nie znam

    Wysłane z mojego Le X526 przy użyciu Tapatalka
    Cytuj Janusz_Wons napisał Pokaż post
    Cytat został ukryty, ponieważ ignorujesz tego użytkownika. Pokaż cytat.
    takich mamy w polsce inzynierów xd
    A tak się składa, że moment obrotowy silników elektrycznych wyraża się w kg*cm. Siłę wyraża się w kg dla uproszczenia. Mam nadzieje, że nie macie tytułu inżyniera bo inaczej byłoby wstyd.

Informacje o temacie

Użytkownicy przeglądający temat

Aktualnie 1 użytkowników przegląda ten temat. (0 użytkowników i 1 gości)

Zakładki

Zakładki

Zasady postowania

  • Nie możesz pisać nowych tematów
  • Nie możesz pisać postów
  • Nie możesz używać załączników
  • Nie możesz edytować swoich postów
  •