matlab, teoria sterowania

Dla członu korekcji całkowej, korekcji różniczkowej oraz różniczkowo-całkowej wykonaj w matlabie charakterystyki: czasowe, częstotliwościowe logarytmiczne oraz amplitudowo fazowe. Czy ktoś mógłby mi pomóc z wyprowadzeniem tych kodów matlabowych?

transmitancja członu korekcji różniczkowej: G(s) = (Tds + 1) / (Ts + 1)
transmitancja członu korekcji całkowej: G(s) = (Ts + 1) / (alfa*Ts + 1)
-||- korekcji różniczkowo całkowej: G(s) = (T1*T2*s^2 + (T1*T2)s +1) / (T1*T2*s^2 + (T1 + T2 + T12)s +1)