Programowanie sterownika PLC w programie EASY-SOFT 6

Witam, więc w szkole zaczeliśmy pracować w tym programie i muszę zrobić sygnalizację skrzyżowania.
Na początek tylko dla ruchu samochodów. czyli dwa sygnalizatory na każdym po 3 światła

Q1-zielone 1 sygnalizator
Q2-żółte 1 sygnalizator
Q3- czerwone 1 sygnalizator

Q4-zielone 2 sygnalizator
Q5-zolte 2 sygnalizator
Q6-czerwone 2 sygnalizator

1.Na początku na 1 sygnalizatorze świeci się zielone a na 2 czerwone
2. Następnie po 3 sekundach na 1 sygnalizatorze gaśnie zielone i zapala się żółte a na 2 zapala się żółte
3. Następnie po 1 sekundzie na 1 sygnalizatorze gaśnie żółte i zapala się czerwone a na 2 gasną czerwone oraz żółte i zapala sie zielone
4. następnie po 3 sekundach na 2 sygnalizatorze gaśnie zielone i zapala się żółte a na 1 zapala się żółte
5. na koniec po sekundzie program zostaje zrestartowany i zaczyna od nowa

http://imageshack.us/a/img51/3405/easysss.png

Bez kroków 4 i 5 wszystko działa, jednak później gdy dodaje 4 i 5 chyba występuje konflikt bo są 2 takie same wyjścia Q Przez co nie działa :/ Jak to inaczej zrobić tak żeby działało?

Prościej:
Jak włączyć Q1, po 2 sekundach wyłączyć i po 2 sekundach znów włączyć?